Создайте свой собственный FPV-танк размером с кулак малыша

Системы FPV (вид от первого лица) широко распространены в мире радиоуправляемых транспортных средств и дронов. Эти системы устанавливают на транспортное средство небольшую камеру и передают видеосигнал на приемник, чтобы пилот мог видеть с точки зрения транспортного средства. Это полезно для многих задач и совершенно важно для других. А благодаря достижениям в области миниатюризации и развитию MEMS (микроэлектромеханических систем) передатчики FPV теперь выпускаются в очень маленьких корпусах. Вы можете следовать этому руководству и воспользоваться его преимуществами, чтобы создать FPV-танк размером с кулак малыша.

Этот резервуар может быть крошечным, но он полностью функционален. Пользователь имеет полный контроль над его движением и может просматривать видеопоток, поступающий с камеры, что позволяет работать с FPV. Кроме того, его очень легко построить, поскольку он использует недорогие компоненты и не требует специального радиоуправляемого приемника или видеомонитора. Вместо этого пользователь управляет танком с помощью своего смартфона. Приложение для смартфона включает просмотр изображения с камеры в реальном времени и цифровое управление с помощью сенсорного экрана для движения вперед/назад, вращения и плавных поворотов. Это веб-приложение, размещенное на танке, поэтому оно должно быть доступно с любого устройства с веб-браузером.

Мозгом танка является плата разработки Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense, которая поставляется с модулем камеры, который вы будете использовать для системы FPV. Питание осуществляется от небольшой литиевой батареи емкостью 240 мАч. Плата разработки управляет двумя приводными двигателями, представляющими собой крошечные 6-миллиметровые двигатели без сердечника, через плату драйвера двигателя DRV8833. Корпус танка распечатан на 3D-принтере, а роль гусениц выполняют две резиновые ленты.

Программное обеспечение простое, и все, что вам нужно сделать, это использовать Arduino IDE для установки прилагаемого программного обеспечения. Единственное необходимое изменение — это ввести информацию о вашей сети Wi-Fi, чтобы плата разработки могла подключиться к вашей сети. Возможно, танк сможет транслировать собственную сеть Wi-Fi, но это ограничит радиус действия.

Вы сможете построить этот маленький танк менее чем за 40 долларов, что делает его идеальным проектом для молодых мастеров.